国产免费AV片在线观看播放 ,欧美三级真做在线观看,两个人好看的免费视频WWW,国产各种高潮合集在线观看

現(xiàn)代汽車復(fù)雜的燈罩對(duì)部件處理裝置提出了前所未有的要求。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，抓取系統(tǒng)絕對(duì)不可以在部件表面留下任何痕跡。

無論哪款汽車，外部車燈永遠(yuǎn)是最能體現(xiàn)其個(gè)性的特征之一。在生產(chǎn)過程中，燈罩光滑可鑒的表面不能受到處理系統(tǒng)一丁點(diǎn)的破壞。雖然帶有凸出邊緣的部件可以用普通夾具將其從模具中取出，而且也顯得非常簡單方便，但是也同樣會(huì)在表面留下清晰的劃痕，修復(fù)起來十分麻煩。雖然部件是從前端取出的，但是也不能與部件的其他部分表面接觸，尤其在最終產(chǎn)品中露在外面的表面。

在實(shí)際生產(chǎn)中，用于此用途的機(jī)械手臂首先必須取出兩個(gè)完工的部件，然后在模具上插入四顆金屬螺栓。這四顆螺栓在接下來的制模過程中會(huì)緊緊地附著在部件上。燈罩部件取出后將以設(shè)定的角度逐個(gè)放置在傳送帶上。整個(gè)流程需要在極短的時(shí)間內(nèi)完成，而且必須具有較高的靈活性，這樣便于追溯調(diào)整。

從內(nèi)部抓住部件

在抓取部件的操作中，有一個(gè)比較可取的做法是抓住燈具邊緣凹陷部分進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)行改良后的平動(dòng)抓手可以用于此用途。德國ASS Maschinenbau公司生產(chǎn)此類夾具，用于后期生產(chǎn)中彼此連接部件的移動(dòng)。為了讓夾具盡可能地輕便，整個(gè)配置都采用ASS機(jī)械手臂工具箱中的標(biāo)準(zhǔn)組件組裝。螺栓通過四個(gè)專門設(shè)計(jì)的磁力夾具嵌入，該磁力夾具采用氣動(dòng)心軸將螺栓嵌入模具的凹陷處，同時(shí)檢查螺釘的位置是否正確。

制模結(jié)束后模具一旦打開，機(jī)械手臂馬上進(jìn)入對(duì)開的模具中，只要排出器從模具型腔內(nèi)推出兩件加工件，攜帶著平動(dòng)夾具的機(jī)械手臂立即移過去，打開夾子，將加工件從模具中取出來。然后，機(jī)械手臂向下移動(dòng)一小段距離，直到加工件的位置正好與磁力夾具處于同一水平位置。當(dāng)系統(tǒng)將金屬螺栓嵌入模具時(shí)，機(jī)械手臂便離開打開的模具，讓它們進(jìn)入下一個(gè)加工環(huán)節(jié)。然后機(jī)械手臂夾著部件移動(dòng)到傳送帶處預(yù)先設(shè)定好的位置，再將部件分別放置在傳送帶上。在返回到模具位置的過程中，磁力夾具在分揀裝置處依次抓起四個(gè)新的金屬螺栓。在整個(gè)過程中，系統(tǒng)傳感器密切監(jiān)視機(jī)械手臂的所有運(yùn)動(dòng)，然后將數(shù)據(jù)傳送到機(jī)器人控制臺(tái)，以保證整個(gè)過程不出現(xiàn)碰撞的情況。

部件的表面在生產(chǎn)過程中是不可以接觸的，解決方法就是抓住燈具表面凹陷部分進(jìn)行移動(dòng)

操作靈活、周期更短

由于整個(gè)設(shè)計(jì)可以采用輕質(zhì)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，因此并不會(huì)超過現(xiàn)有機(jī)械手臂所能承載的重量。同時(shí)，系統(tǒng)的移動(dòng)次序也明顯降低了所需的周期。模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使所有初期必要的調(diào)整工作都能順利執(zhí)行而不會(huì)遇上什么麻煩。盡管在設(shè)計(jì)階段只能得到非常少的關(guān)于生產(chǎn)過程的技術(shù)信息，但是依然可以制造出一個(gè)簡潔、輕巧而且靈活可調(diào)的機(jī)械手臂，經(jīng)過簡單的調(diào)整就可以迅速應(yīng)用于后期生產(chǎn)中。

文章地址：http://www.yangfine.cn/Article/mjjs/200809/165.html